一、摘要：

歐瑞傳動SD20-G系列伺服在40噸純電動數(shù)控折彎機上的應(yīng)用：

● ? 兩臺伺服電機分別通過同步帶控制絲桿，使滑塊上下移動。

● ? 伺服接受上位機發(fā)出的模擬量信號運行，外部光柵尺測量位置，將位置信號準(zhǔn)確的反饋到上位機，進(jìn)行下一步速度切換動作。

● ? 伺服控制電機的速度同步、穩(wěn)定，發(fā)揮出電機的瞬間大力矩。前言

二、前言：

折彎機：采用不同模具對薄板進(jìn)行折彎，折彎不同角度形狀的設(shè)備。

● ? 傳統(tǒng)折彎機：依靠油泵、電磁閥、液壓缸、電機、絲桿等實現(xiàn)。

● ? 純電動折彎機：出力機構(gòu)采用大扭矩低慣量的大轉(zhuǎn)矩伺服電機，用伺服控制電機，電機通過同步帶帶動絲桿運行。純電動折彎機對絲桿傳動的安裝和使用要求很高，相比傳統(tǒng)折彎機，其控制性能好、響應(yīng)快、電機能效高、功耗低，且控制穩(wěn)定。

隨著工業(yè)技術(shù)的日趨發(fā)展，現(xiàn)代鈑金對折彎加工的工藝要求，對設(shè)備和加工效率都有了不同的技術(shù)需求。對環(huán)保節(jié)能方面，也有嚴(yán)格管控，所以相較于傳統(tǒng)折彎機，客戶對于純電伺服系統(tǒng)控制折彎機的使用也越來越多。

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)組成及現(xiàn)場照片

同步系統(tǒng)及滑塊部分組成：
● ? 同步系統(tǒng)：由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成機械同步機構(gòu)，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機械擋塊由電機調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值。
● ? 滑塊部分：采用伺服電機傳動，滑塊部分由滑塊、同步帶、絲桿及機械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。
折彎機左右伺服電機固定在機架上，通過同步帶、絲桿帶動滑塊上下運動，機械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值，滑塊部分上下限位兩臺伺服并分別有左右限位。

擋料機構(gòu)及工作臺
● ? 擋料機構(gòu)：擋料采用電機傳動，通過鏈操帶動兩絲桿同步移動，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。
● ? 工作臺：由按鈕盒操和操作電腦組成，使折彎機電動機帶動擋料架前后移動，由數(shù)控系統(tǒng)控制移動的距離，前后位置均有行程開關(guān)限位。　

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在現(xiàn)場機械工程師的緊密配合下，歐瑞傳動伺服產(chǎn)品成功滿足設(shè)備功能需求，且整機調(diào)試效果達(dá)到客戶驗收要求。