歐瑞傳動SD10伺服驅動器在磨床上的應用

　　摘要：本文旨在介紹歐瑞傳動伺服驅動器在磨床上應用、接線連接和參數設置等，應用歐瑞傳動伺服驅動器的磨床機械使用效率提高，方便操控作業，效果顯著。
　　關鍵詞：磨床、SD10伺服驅動器、原點回歸功能

一、引言
　　自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。

二、磨床結構及工藝概述
　　2.1定義：磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。
　　2.2結構：主要由上位機PLC、觸摸屏、SD10系列伺服驅動器、機械傳動機構、氣動機構幾個部分組成，而我們主要是對其砂輪下降位置和工件機構往復擺動進行控制，達到模切的目的。
　　2.3磨床的工作框圖（圖略）
　　2.4磨床工藝：砂帶磨削經過近三十年的發展，現已成為一項較完整且自成體系的新的加工技術，因其加工效率高、應用范圍廣、適應性強、使用成本低、操作安全方便等特點而深受用戶青睞。在國外，砂帶磨削技術已有了很大的進步，其加工對象和應用領域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具到大型宇航器具無所不可應用，并已成為獲取顯著經濟效益的一種重要手段。

三、歐瑞傳動SD10伺服驅動器的應用介紹
　　3.1實現磨床X、Z軸的控制
　　3.1.1基于歐瑞SD10伺服驅動器在磨床上的使用情況，介紹了750W伺服驅動器、伺服電機通過同步帶傳動帶動工件往復運行，1kw伺服驅動器、伺服電機通過絲杠帶動砂輪在Z軸上下方向上精確的位置控制。除了用到脈沖控制之外，磨床上伺服最大的特點是用到了原點回歸功能，即每次啟動時，伺服驅動器都會通過外部觸發進行原點尋找，找到伺服電機的Z相原點后，自動停止并鎖定在原點。
　　3.1.2磨床Z軸伺服實物插圖：（圖略）
　　3.1.3磨床X軸伺服實物插圖：（圖略）
　　3.2歐瑞SD10伺服驅動器在位置模式下的接線示意圖：（圖略）
　　3.3歐瑞SD10伺服驅動器控制涉及參數推薦設置：（表格略）

四、結束語
　　歐瑞傳動電氣有限公司作為國內專業的工控產品生產企業，一直致力于電氣傳動和運動控制的研發及生產。此次磨床伺服系統經過幾個月的試用，沒有出現任何問題，其控制精度仍在1絲之內，穩定性強，也贏得了客戶的極大肯定，同時也證明了歐瑞傳動伺服達到了磨床行業的使用標準，對公司在該行業的推廣起到了積極的推動作用。

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